KAROLPINTO8B: SISTEMAS DE UN ROBOT

SISTEMAS DE UN ROBOT

Como bien sabemos actualmente los robots cumplen con distintas funciones que rozan lo cotidiano o lo extraordinario como explorar nuestra galaxia , pero independientemente de que robot sea, todos cuentan con unos sistemas para su buen funcionamiento.

SISTEMA MECANICO

Esta parte se encarga del movimiento del robot y se compone de:

Motores
Articulaciones

PIEZAS AUXILIARES:

Engranes
Poleas
Tubos
Ruedas

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OTROS

Estructura interna del robot que puede ser de distintos materiales.

SISTEMA ELECTRICO

Es la encargada de almacenar y enviar la energia a todos los componentes que lo requieran y esta conformada por:

Baterias: Son dispositivos que almacenan energía eléctrica en forma química y la liberan después como corriente continua de forma controlada.
Cableado eléctrico: Se usan para conducir electricidad y se fabrican generalmente de cobre, debido a la excelente conductividad de este material.

Un cableado eléctrico antiguo en automatización industrial y control.

SISTEMA DE CONTROL

Es el conjunto de circuitos y componentes electrónicos que indica a cada una de las partes del robot como y cuando debe funcionar y se compone de:

Procesador : Es el componente mas importante de este sistema puesto que , actúa de manera similar a nuestro cerebro, este sistema recibe una señal de entrada la procesa y la realiza.