ROBOTICA DE SERVICIOS
DESPLAZAMIENTO(ACTUAR):
El acto de desplazarse implica el diseño de un sistema de locomocion que permita superar los obstaculos que existan en el entorno.
CONOCIMIENTO DEL ENTORNO (SENTRA):
- LOCAL:Sensores.
- GLOBAL: Mapa completo del entorno.
- MAPEADO: Conocimiento local utilizado para construir un mapa global .
CONOCER SU POSICIÓN DENTRO DEL MAPA (LOCALIZACION)
- MANUALMENTE: Se ubica en un punto en concreto.
- BALIZAS: Punto de control que sirven de referencia y se detectan con sensor .
ACTIVAS: Emiten energia (GPS)
PASIVAS: No emiten energia (señal de trafico).
SLAM: Localizacion y mapeado simultaneo(simultaneous localizaction and mappiny)
ADAPTACION E INTERACCION CON EL ENTORNO(PENSAR).
Desplazarse por un entorno no estructurado.
Un robot de servicios debe interactuar o realizar tareas que no siempre son iguales ya que se encuentran con personas u objetos moviles diferentes.
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