Joseph Marie Jacquard
(1752/07/07 - 1834/08/07)
Sin educación alguna hasta los trece años, cuando su cuñado le empezó a dar clases.
En 1778 se convirtió en maestro tejedor y en mercader de seda. En ese mismo año se casó con Claudine Boichon, con quien tuvo un hijo.
En 1799 Napoleon I facilitó su ingreso en el Conservatorio de Artes y Oficios como "maestro inventor".
En 1801, inició el proceso de la máquina programable modificando una maquinaria textil, inventada por Jackes de Vaucason, implementando un sistema de plantillas perforadas unidas por correas, que permitían programar las puntadas del tejido logrando obtener tramas y figuras.
Su invento permitía a un solo operario realizar el trabajo de varios, lo que produjo el temor a la pérdida de trabajo entre los obreros textiles, por lo que recibió amenazas de muerte y su popularidad decayó, aunque desde 1806 su invento se posicionó del mercado y en 1812 ya había 11.000 telares trabajando a pleno rendimiento en Francia.
El telar de Jacquard se declaró patrimonio nacional y recibió la medalla de la Legión de Honor.
Su idea de las tarjetas perforadas se adoptó por Charles Babbage para su máquina analítica, y por herman hollerid en las tabuladoras, origen de las computadoras digitales modernas.
Joseph Marie Jacquard fue regidor municipal en la ciudad de Oullins, donde falleció el 7 de agosto de 1834.
El Origen de la Domótica se remonta a los años setenta cuando aparecieron los primeros dispositivos destinados a la automatización de edificios.
A nivel comercial, los primeros dispositivos fueron instalados en Estados Unidos, pero se limitaban básicamente a controlar automáticamente la regulación de la temperatura de algunas pocas oficinas que contaban con dicho recurso.
Estas primeras instalaciones inteligentes incorporaban un sistema que aún en la actualidad se sigue utilizando. Se trata del sistema X-10, desarrollado en Escocia en 1976 por la empresa Pico Electronics el cual consiste en un protocolo de comunicación que se rige bajo el accionar de un control remoto.
El verdadero punto de quiebre en la historia de la domótica, ocurrió a finales de los años ochenta y principios de los noventa, momento en el cual las computadores personales comenzaron su boom de ventas y se convirtieron en un artículo de primera necesidad en las oficinas. La presencia de estos nuevos dispositivos llevó a que se comenzara a instalar en los edificios el Sistema de Cableado Estructurado o más conocido por sus siglas SCE, el cual permitía transportar internamente datos y voz. A partir de ese momento, los edificios que contaban con dicho sistema comenzaron a ser llamados Edificios Inteligentes.
A comienzos de los años noventa este tipo de tecnología que sólo era utilizada con fines comerciales, comenzó a expandirse hacia los hogares y con los avances en las redes informáticas de comunicación, el WIFI y una evolución de los protocolos de comunicación sentados por el sistema X-10, han permitido que en la actualidad se ofrezcan un sin fin de posibilidades para crear verdaderas casas inteligentes. En la actualidad es posible implementar Soluciones destinadas a brindar al usuario mayor confort, seguridad y ahorro energético que en un principio eran impensables.
Fuente: https://skynetdomotics.com/blog/2017/11/06/sabes-cuales-son-los-origenes-de-la-domotica/
PERSONAJE IMPORTANTE EN LA DOMÓTICA:
Alva John Fisher
Nació en 1862 en Chicago,inventó la primera lavadora eléctrica automática.Entre 1906 y 1916, desarrolló un sistema para la mecanización de la ropa uniendo un pequeño motor a un cilindro de tambor que giraba dentro de un tanque. El motor movía el tambor a través de una caja de engranajes que hace que el tambor cambie de sentido para evitar que la ropa se tape y elimine las manchas.
ROBÓTICA:
La idea de autómatas mecánicos se remonta a 2000 años atrás. Allá por el 60 a. C., Herón de Alejandría construyó un carro de tres ruedas que podía seguir una ruta preprogramada. El carro se propulsaba mediante un peso descendente, que tiraba de una cuerda envuelta alrededor de dos ejes. La dirección del carro podía cambiarse usando clavijas. Este mecanismo primitivo es similar al código binario moderno, ya que cada segmento tenía dos configuraciones y producía diversas acciones dependiendo de cómo se dispusieran.
En 1478 Leonardo da Vinci diseñó lo que se ha considerado el primer vagón autopropulsado que se activaba mediante resortes de mecanismos de relojería. También creó una ilustración del primer humanoide del que se tiene registro: su guerrero con armadura. Se desconoce si el boceto de Da Vinci se llegó a construir alguna vez. En teoría, este primer robot podía realizar diversos movimientos, que incluían sentarse y saludar con la mano.
Y es esta idea precoz de interactuación con los humanos la que se emplea de manera industrial hoy en día. Baxter, el robot humanoide de dos brazos, puede reaccionar a las acciones de los humanos y cuenta con un «rostro» que es un monitor LCD. Eso significa que ahora los robots pueden trabajar junto con humanos, lo que ha abierto las puertas a nuevas aplicaciones.
La robótica moderna
Una mayor innovación en el campo de la mecánica compleja, así como la introducción de la electricidad, han constituido importantes motores en el ámbito de la robótica. El desarrollo de la robótica moderna dependió también de varias invenciones vitales, como un motor que activara el movimiento, así como dispositivos electrónicos destinados a la automatización y el control.
A mediados del siglo XX aparecieron nuevos conceptos procedentes del campo de la cibernética y el desarrollo de las tortugas de Walter. Dichas tortugas consistían sencillamente en dos sistemas celulares que podían mostrar varios comportamientos, entre ellos, esquivar obstáculos, además de avanzar hacia la luz y alejarse de ella. De forma generalizada, se consideraron los primeros robots electrónicos con autonomía.
Fuente:https://www.euautomation.com/mx/automated/article/breve-historia-de-la-robotica
GREY WALTER
William Grey Walter (1910-1977), neurofisiólogo y pionero de la robótica nació en Kansas, Missouri. Fue uno de los pioneros de la electroencefalografía, robótica, cibernética e inteligencia artificial.
Trabajó en la construcción de los primeros robots electrónicos autónomos y móviles.
Partiendo de la idea de que las conexiones entre un número pequeño de células cerebrales podían dar lugar a comportamientos complejos, construyó unos robots llamados Elmer y Elsie entre los años 1948 y 1949. Fueron llamadas “tortugas” debido a su caparazón y a sus movimientos lentos.
Se movían sobre tres ruedas, una frontal giratoria y dos traseras fijas. Una célula fotoeléctrica móvil, que hacía la función de la vista( a modo de los actuales sensores ópticos) actuaba sobre un motor que guiaba la dirección del movimiento.
Otro motor que se acoplaba a las ruedas traseras y permitía que el robot caminara hacia adelante.
Las tortugas únicamente sabían hacer dos cosas: sortear obstáculos de forma algo torpe y volver a su madriguera y recargar sus baterías antes de que se les agotaran.
Reaccionaban a los estímulos del tacto y de la luz. Cuando divisaban una fuente lumínica sus células fotoeléctricas se volvían hacia ella y producían corrientes eléctricas que ajustan la rueda delantera y se impulsan hacia el punto de atracción.
También eran capaces de ir hacia una fuente energética cuando se les acababa la batería.
La idea que perseguía Grey era que siempre que hubiese corriente eléctrica, las tortugas seguirían funcionando eternamente.
Fuente:https://robotsaldetalle.es/noticias/las-tortugas-robot-de-william-grey/
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