ROBOTICA COLPRE

 ¿QUE ES LA ROBOTICA?

La robótica es la ciencia y tecnología para diseñar y construir máquinas capaces de imitar tareas humanas llegando a recrear inteligencia, y consta de 3 procesos :

• Diseñar
• Construir
• Programar

SISTEMAS DE UN ROBOT

 Como bien sabemos actualmente los robots cumplen con distintas funciones que rozan lo cotidiano o lo extraordinario como explorar nuestra galaxia , pero independientemente de que robot sea, todos cuentan con unos sistemas para su buen funcionamiento.

SISTEMA MECANICO

Esta parte se encarga del movimiento del robot y se compone de:

• Motores
• Articulaciones

PIEZAS AUXILIARES:

• Engranes
• Poleas
• Tubos
• Ruedas

OTROS

• Estructura interna del robot que puede ser de distintos materiales.

SISTEMA ELÉCTRICO

 

Es la encargada de almacenar y enviar la energía a todos los componentes que lo requieran y esta conformada por:

• Baterías: Son dispositivos que almacenan energía eléctrica en forma química y la liberan después como corriente continua de forma controlada.
• Cableado eléctrico: Se usan para conducir electricidad y se fabrican generalmente de cobre,​ debido a la excelente conductividad de este material.

SISTEMA DE CONTROL

Es el conjunto de circuitos y componentes  electrónicos que indica a cada una de las partes del robot como y cuando debe funcionar y se compone de:

• Procesador : Es el componente mas importante de este sistema puesto que , actúa de manera similar a nuestro cerebro, este sistema recibe una señal de entrada la procesa y la realiza.

 SENSORES:

Este sistema es el equivalente a los sentidos humanos dependiendo de lo que se requiera:

Percepción

• Sensores de sonido
• Sensores de distancia
• Sensores de contacto
• Sensores de luz
• Sensores de  temperatura

CONTROLADORES:

El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

Planificación

• Toma de decisiones
• Programación

ACTUADORES:

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos. 

Locomoción

• Acciones

Vídeos adjuntos: